Guia docente

DATOS IDENTIFICATIVOS

2024_25

Asignatura

TENDENCIAS EN ROBóTICA I

Código

01751016

Enseñanza

1751 - M.U.ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Descriptores

Cr.totales

Tipo

Curso

Semestre

Optativa

Primer

Segundo

Idioma

Castellano

Prerrequisitos

Departamento

ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.

Responsable

ESTEBAN COSTALES , GONZALO

Correo-e

gestc@unileon.es
fjrodl@unileon.es
jcanp@unileon.es

Profesores/as

RODRÍGUEZ LERA , FRANCISCO JAVIER

CANAS PLAZA , JOSE MARIA

ESTEBAN COSTALES , GONZALO

Web

http://

Descripción general

Tribunales de Revisión

Tribunal titular
Cargo	Departamento	Profesor
Presidente	ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.	RODRIGUEZ DE SOTO , ADOLFO
Secretario	ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.	SANCHEZ GONZALEZ , LIDIA
Vocal	ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.	PANIZO ALONSO , LUIS

Tribunal suplente
Cargo	Departamento	Profesor
Presidente	ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.	MATELLAN OLIVERA , VICENTE
Secretario		GUERRERO HIGUERAS , ANGEL MANUEL
Vocal		CONDE GONZALEZ , MIGUEL ANGEL

Resultados del proceso de formación

Tipo A	Código	Competencias
	A19290	1751Cod_cmp2 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
	A19291	1751Cod_cmp3 Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios
	A19293	1751Cod_cmp5 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo
	A19295	1751Cod_cmp7 Capacidad de resolución de problemas en el campo de la robótica con creatividad, iniciativa, metodología y razonamiento crítico
	A19296	1751Cod_cmp8 Saber analizar las necesidades tecnológicas de la sociedad y la industria, y ser capaz de mejorar servicios y procesos de producción aplicando tecnología actual de robótica

Tipo B	Código	Conocimientos o Contenidos
	B5909	1751Cod_cnt11 Conocer sistemas hápticos.
	B5910	1751Cod_cnt12 Comprender los principios de los robots aéreos.
	B5917	1751Cod_cnt5 Conocer los tipos, estructura y morfología de los robots y las técnicas de planificación, localización, mapeado y navegación para que los robots puedan desplazarse y realizar tareas de forma autónoma.
	B5918	1751Cod_cnt6 Conocer los fundamentos de la robótica afectiva y social para una mejor interacción del robot con humanos y sus principales áreas de aplicación.
	B5919	1751Cod_cnt7 Comprender y saber usar los principios y técnicas de las arquitecturas software subyacentes de la Robótica Cognitiva, para la resolución de problemas complejos en entornos reales y simulados.

Tipo C	Código	Habilidades o Destrezas
	C36	1751Cod_hab12 Programar sistemas hápticos.
	C37	1751Cod_hab13 Diseñar, programar robots aéreos.

Temario

Bloque	Tema
Bloque I. Sistemas Hápticos	Tema 1. Introducción Tema 2. Renderizado Háptico Tema 3. Sistemas Hápticos
Bloque II. Robots aéreos	Tema 1. Introducción a la robótica y robots aéreos Tema 2. Instalación, configuración y despliegue de UAVs Tema 3. Teleoperación de un cuadricóptero Tema 4. Procesamiento de información en UAVs Tema 5. Técnicas de control reactivo

Planificación

Metodologías :: Pruebas
	Horas en clase	Horas fuera de clase	Horas totales
Supervisadas	20	5	25

Autónomas	0	20	20
Dirigidas	5	0	5

Sesión Magistral	0	0	0

Pruebas mixtas	5	20	25

(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías

Metodologías ::

	descripción
Supervisadas	Actividades de enseñanza-aprendizaje que, aunque se pueden desarrollar de forma autónoma dentro o fuera del aula, requieren la supervisión y seguimiento más o menos puntual de un docente. La supervisión y seguimiento por parte del docente se realizará por medios electrónicos a través de herramientas como Moodle, AVIP, Google Meet o correo electrónico, pudiendo utilizarse también tutorías presenciales
Autónomas	Actividades en las que el estudiante organiza el tiempo y el esfuerzo de forma autónoma, ya sea individualmente o en grupo.
Dirigidas	Actividades de enseñanza-aprendizaje presenciales en el aula lideradas por el profesor y que se desarrollan en grupo. Responden a una programación horaria determinada que requiere la dirección presencial de un docente.
Sesión Magistral

Tutorías

descripción

Evaluación

	descripción	calificación
Otros	Pruebas objetivas parciales y/o finales 0%-40% Pruebas mixtas de evaluación continua 20%-40% Exposición y/o entrega de trabajos-proyectos y/o informes de prácticas 60%-80%	100%

Otros comentarios y segunda convocatoria
Será necesario sacar un 5 en cada una de las partes evaluadas. Para la segunda convocatoria será necesario entregar las prácticas, informes o trabajos necesarios para la superación de la primera convocatoria.

Fuentes de información

Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica

Complementaria

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