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Guia docente |
| DATOS IDENTIFICATIVOS |
2023_24 |
| Asignatura |
MIDDLEWARE PARA EL DISEñO DE SOFTWARE EN ROBOTS |
Código |
01751007 |
| Enseñanza |
| 1751 - M.U.ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
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| Descriptores |
Cr.totales |
Tipo |
Curso |
Semestre |
| 4.5 |
Obligatoria |
Primer |
Primero
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| Idioma |
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| Prerrequisitos |
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| Departamento |
ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.
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| Responsable |
| RODRÍGUEZ LERA , FRANCISCO JAVIER |
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Correo-e |
fjrodl@unileon.es
vmato@unileon.es
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| Profesores/as |
| MATELLÁN OLIVERA , VICENTE | | RODRÍGUEZ LERA , FRANCISCO JAVIER |
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| Web |
http:// |
| Descripción general |
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| Tribunales de Revisión |
| Tribunal titular |
| Cargo |
Departamento |
Profesor |
| Presidente |
ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. |
FERNANDEZ LLAMAS , CAMINO |
| Secretario |
MATEMATICAS |
GARCIA SIERRA , JUAN FELIPE |
| Vocal |
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GUERRERO HIGUERAS , ANGEL MANUEL |
| Tribunal suplente |
| Cargo |
Departamento |
Profesor |
| Presidente |
|
CONDE GONZALEZ , MIGUEL ANGEL |
| Secretario |
ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. |
PANIZO ALONSO , LUIS |
| Vocal |
ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. |
SANCHEZ GONZALEZ , LIDIA |
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Tipo A
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Código |
Competencias |
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A19290 |
1751Cod_cmp2 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
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A19292 |
1751Cod_cmp4 Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones –y los conocimientos y razones últimas que las sustentan– a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades |
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A19294 |
1751Cod_cmp6 Conocimiento de materias avanzadas y tecnologías, que le capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y tecnologías, así como que le dote de una gran versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones |
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A19295 |
1751Cod_cmp7 Capacidad de resolución de problemas en el campo de la robótica con creatividad, iniciativa, metodología y razonamiento crítico |
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A19296 |
1751Cod_cmp8 Saber analizar las necesidades tecnológicas de la sociedad y la industria, y ser capaz de mejorar servicios y procesos de producción aplicando tecnología actual de robótica |
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Tipo B
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Código |
Conocimientos o Contenidos |
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B5917 |
1751Cod_cnt5 Conocer los tipos, estructura y morfología de los robots y las técnicas de planificación, localización, mapeado y navegación para que los robots puedan desplazarse y realizar tareas de forma autónoma. |
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Tipo C
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Código |
Habilidades o Destrezas |
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C45 |
1751Cod_hab5 Diseñar y programar software de aplicaciones robóticas robustas, eficientes y seguras usando middlewares y otros mecanismos de control que permitan resolver problemas propios de la Robótica en entornos cohabitados por humanos. |
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C46 |
1751Cod_hab6 Crear y usar modelos de sensores y actuadores, para la percepción y la interacción del robot con el entorno, así como robots completos en entornos simulados. |
| Bloque |
Tema |
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- Sistemas y Metasistemas Operativos para robótica
- Lenguajes de programación y programación orientada a componentes en robótica
- Interacción básica con robots desde el punto de vista
software
- Modelos, TFs y Control en robótica software
- Entornos de simulación y entornos reales en robótic |
| Metodologías :: Pruebas |
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Horas en clase |
Horas fuera de clase |
Horas totales |
| Supervisadas |
30 |
45 |
75 |
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| Autónomas |
1 |
1.5 |
2.5 |
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| Dirigidas |
12 |
18 |
30 |
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| Pruebas mixtas |
2 |
3 |
5 |
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| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías
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descripción |
| Supervisadas |
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| Autónomas |
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| Dirigidas |
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descripción |
calificación |
| Otros |
Pruebas objetivas parciales y/o
finales 0%-40%
Pruebas mixtas de evaluación
continua 20%-40%
Exposición y/o entrega de
trabajos-proyectos y/o informes de
prácticas 60%-80% |
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| Otros comentarios y segunda convocatoria |
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Será necesario sacar un 5 en cada una de las partes evaluadas. Para la segunda convocatoria será necesario entregar las prácticas, informes o trabajos necesarios para la superación de la primera convocatoria. |
| Básica |
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A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 Tapa blanda, Francisco Martín Rico A very informal journey through ROS 2, patterns, anti-patterns, frameworks and best practices, Marco Matteo Bassa
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| Complementaria |
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