Guia docente
DATOS IDENTIFICATIVOS							2022_23
Asignatura	COMPUTACIóN EMPOTRADA Y UBICUA.					Código	00715014
Enseñanza	0715 - MASTER UNIV. INGENIERIA INFORMATICA
Descriptores	Cr.totales	Tipo	Curso	Semestre
	4.5	Obligatoria	Segundo	Primero
Idioma	Castellano Ingles
Prerrequisitos
Departamento	ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.
Responsable	MATELLÁN OLIVERA , VICENTE				Correo-e	vmato@unileon.es agueh@unileon.es
Profesores/as	MATELLÁN OLIVERA , VICENTE GUERRERO HIGUERAS , ANGEL MANUEL
Web	http://robotica.unileon.es
Descripción general	El objetivo de la asignatura es que el alumno adquiera competencias para poder desarrollar software para sistemas empotrados, en concreto se realizarán prácticas con robots móviles, y capaces de interactuar con otros sistemas computacionales del entorno. La asignatura se plantea como eminentemente práctica, recayendo la mayor parte del peso de la misma en la realización, por parte del alumno, de aplicaciones prácticas en las que se plasmen los conocimientos teóricos adquiridos. Dichas prácticas se realizarán de forma individual o en grupos y podrán ser presentadas y defendidas en clase por parte de todos los miembros de cada grupo.
Tribunales de Revisión	Tribunal titular Cargo Departamento Profesor Presidente ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. RODRIGUEZ DE SOTO , ADOLFO Secretario ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. PANIZO ALONSO , LUIS Vocal ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. SANCHEZ GONZALEZ , LIDIA Tribunal suplente Cargo Departamento Profesor Presidente ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. FERNANDEZ LLAMAS , CAMINO Secretario ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. ALIJA PEREZ , JOSE MANUEL Vocal ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. CUERVO FERNANDEZ , EVA MARIA

Competencias

Tipo A	Código	Competencias Específicas
	A13258	715TI8 Capacidad de diseñar y desarrollar sistemas, aplicaciones y servicios informáticos en sistemas empotrados y ubicuos.
Tipo B	Código	Competencias Generales y Transversales
	B3065	715CB6 Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación.
	B3094	715TI9 Capacidad para aplicar métodos matemáticos, estadísticos y de inteligencia artificial para modelar, diseñar y desarrollar aplicaciones, servicios, sistemas inteligentes y sistemas basados en el conocimiento.
Tipo C	Código	Competencias Básicas
	C1	Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio.

Resultados de aprendizaje

Resultados	Competencias
El alumno será capaz de diseñar y desarrollar sistemas, aplicaciones y servicios informáticos en sistemas empotrados y ubícuos	A13258
El alumno será capaz de desarrollar software embarcado en un sistema robótico			C1
Conocer las aplicaciones de los métodos matemáticos, estadísticos e informáticos en sistemas empotrados y ubicuos.		B3065 B3094

Contenidos

Bloque	Tema
Sistemas Empotrados y ubicuos	- Introducción - Sistemas de tiempo real - Mecanismos de comunicación basados en publicación / subscripción - Mecanismos de comunicación cliente / servidor en sistemas empotrados
Desarrollo de un sistema empotrado	- Frameworks de desarrollo para sistemas empotrados - Caso de uso: ROS

Planificación

Metodologías  ::  Pruebas
	Horas en clase	Horas fuera de clase	Horas totales
Prácticas en laboratorios	30	52.5	82.5
Sesión Magistral	12	12	24
Pruebas objetivas de preguntas cortas	3	3	6
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías

Metodologías   ::  

	descripción
Prácticas en laboratorios	Desarrollo de software para sistemas embarcados y que interaccionan con el entorno
Sesión Magistral	Exposición por el profesor en el aula de teoría y en el laboratorio de conceptos teóricos, prácticos y metodológicos. Las exposiciones podrán acompañarse de material audio-visual: transparencias proyectadas, vídeos recursos on-line.

Tutorías

Sesión Magistral Prácticas en laboratorios Pruebas objetivas de preguntas cortas

descripción Las tutorías se podrán realizar para aclarar los conceptos teóricos, prácticos y metodológicos. No se podrán utilizar para repetir conceptos expuestos en clases a las que el estudiante no ha asistido.

Evaluación

	descripción	calificación
Prácticas en laboratorios	Realización de prácticas de programación para un sistema computacional empotrado real o simulado con sensores y actuadores	20%
Pruebas objetivas de preguntas cortas	Examen teórico-práctico sobre el temario, incluida la resolución de problemas.	60%
Otros	Prácticas opcionales	20% - 60%
Otros comentarios y segunda convocatoria
La segunda convocatoria consistirá en la realización de un examen teórico-práctico sobre el temario, incluida la resolución de problemas y la entrega de las prácticas. Los trabajos y prácticas presentados podrán ser revisados con un programa informático anti-plagio que podrá realizar comprobaciones entre los trabajos de los alumnos de la convocatoria actual y anteriores y contra fuentes externas. En el caso de detectarse plagio el trabajo se calificará como suspenso. Durante las pruebas de evaluación no será posible la utilización de recursos electrónicos (calculadoras, tablets, teléfonos, ordenadores, etc), excepto para aquellas pruebas que bajo indicación expresa del profesor requieran el uso de alguno de estos recursos. En caso de producirse alguna irregularidad durante la celebración del examen o prueba de evaluación correspondiente se procederá a la retirada inmediata del examen, expulsión del alumno y calificación como suspenso. En cualquier caso se atenderá a lo establecido en la normativa interna de la ULe incluida en el documento "Pautas de actuación en los supuestos de plagio, copia o fraude en exámenes o pruebas de evaluación" (Aprobado Comisión Permanente del Consejo de Gobierno 29/01/2015).

Fuentes de información

Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica	Jason M. O'Kane, A gentle introduction to ROS, http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/, ISBN 978-14-92143-23-9 Marwedel, Peter, Embedded system design : embedded systems foundations of cyber-physical systems, Springer, 2011, Michael Barr and Anthony Massa, Programming embedded systems: with C and GNU development tools , O'Reilly,
Complementaria	Aaron Martinez, Enrique Fernández , Learning ROS for Robotics Programming , Packt Publishing , ISBN 978-1782161448

Recomendaciones

Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente

ARQUITECTURAS ESPECIFICAS Y EMPOTRADAS / 00709037

Otros comentarios

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