Guia docente
DATOS IDENTIFICATIVOS							2022_23
Asignatura	CONTROL AUTOMATICO					Código	00712316
Enseñanza	0712 - GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
Descriptores	Cr.totales	Tipo	Curso	Semestre
	6	Obligatoria	Segundo	Segundo
Idioma	Castellano Ingles
Prerrequisitos
Departamento	ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI
Responsable	BLÁZQUEZ QUINTANA , LUIS FELIPE				Correo-e	lfblaq@unileon.es mapram@unileon.es
Profesores/as	BLÁZQUEZ QUINTANA , LUIS FELIPE PRADA MEDRANO , MIGUEL ANGEL
Web	http://
Descripción general	En la asignatura se introducen tanto los fundamentos básicos de la automatización industrial como los algoritmos de control más utilizados. El alumno aprenderá a diseñar sistemas de control y automatización industrial y a aplicar los principios básicos del control automático.
Tribunales de Revisión	Tribunal titular Cargo Departamento Profesor Presidente ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI MARCOS MARTINEZ , DAVID Secretario ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI REGUERA ACEVEDO , PERFECTO Vocal ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI FUERTES MARTINEZ , JUAN JOSE Tribunal suplente Cargo Departamento Profesor Presidente ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI FERRERO FERNANDEZ , MIGUEL Secretario ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI DIEZ DIEZ , ANGELA Vocal ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI GARCIA RODRIGUEZ , ISAIAS

Competencias

Código
A17518	712CE16 Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
A17530	712CE28 Conocimiento de los principios la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial.
B5419	712CG3 Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
B5430	712T5 Capacidad de trabajo en equipo, asumiendo diferentes roles dentro del grupo.
B5433	712T8 Capacidad para manejar entornos basados en NTIC y sus tecnologías emergentes.
B5434	712T9 Capacidad para realizar montajes y experimentos de laboratorio.
C4	CMECES4 Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado

Resultados de aprendizaje

Resultados	Competencias
Conoce los fundamentos de automatismos y métodos de control.	A17518	B5419 B5430 B5433 B5434	C4
Conoce los principios de la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial.	A17530	B5419 B5430 B5433 B5434	C4

Contenidos

Bloque	Tema
BLOQUE I: Introducción a la automatización industrial. Pirámide de automatización.	1. Historia. Ventajas. Desventajas. Futuro de la automatización. Aplicaciones. 2. Fases para un proyecto de automatización. 3. Pirámide de automatización. Niveles
BLOQUE II: Instrumentación de campo. Sensores y actuadores y su interacción con los equipos de control.	1. Tipos de señales. 2. Sistemas de adquisición de datos y SCADA. 3. Comunicaciones industriales. 4. Sensores y actuadores.
BLOQUE III: Estudio de sistemas realimentados. Reguladores. Introducción al concepto de realimentación. Lazos de control. Reguladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Aplicaciones industriales. Conclusiones.	1. Modelado matemático de sistemas de control. 2. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria de los sistemas de control. Lugar de las raices. 3. Análisis de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia. 4. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados. 5. Reguladores PID.
BLOQUE IV: Controladores industriales. Plc’s, dcs’s, pc’s industriales	1. Estructura y clasificación. 2. Componentes y posibilidades de expansión. 3. Aplicaciones.
BLOQUE V: Programación de controladores industriales.	1. Zonas de memoria. 2. Lenguajes de programación: Gráficos. Lista de instrucciones. Estructurado.
BLOQUE VI: Robótica industrial.	1. Historia. 2. Clasificación. 3. Aplicaciones.

Planificación

Metodologías  ::  Pruebas
	Horas en clase	Horas fuera de clase	Horas totales
Tutorías	1	1.5	2.5
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria	8	12	20
Practicas a través de TIC en aulas informáticas	7	10.5	17.5
Trabajos	14	26	40
Presentaciones/exposiciones	1.5	0	1.5
Sesión Magistral	27	39.5	66.5
Pruebas mixtas	2	0	2
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologí­as

Metodologías   ::  

	descripción
Tutorías	Tutorías individuales y grupales para facilitar el aprendizaje de los contenidos de la asignatura.
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria	Los alumnos resolverán ejercicios y problemas de aplicación de los contenidos de la asignatura.
Practicas a través de TIC en aulas informáticas	Los alumnos realizarán prácticas de la asignatura en aulas informáticas.
Trabajos	Los alumnos realizarán para su valoración trabajos propuestos sobre los contenidos de la asignatura.
Presentaciones/exposiciones	Exposición oral por parte de los alumnos de un tema concreto o de un trabajo.
Sesión Magistral	El profesor hará uso de las herramientas necesarias para ilustrar los conceptos teóricos con aplicaciones prácticas y así lograr la completa simbiosis de la teoría y la praxis.

Tutorías

Tutorías

descripción Los alumnos pueden contar con la ayuda del profesor en tutorías individuales o grupales. Estas tutorías se realizarán en el despacho del profesor o en las aulas de prácticas de la asignatura, previa petición del alumno via email.

Evaluación

	descripción	calificación
Trabajos	La evaluación de los trabajos se basa en los documentos correspondientes entregados por el estudiante en tiempo y forma. Se tiene en cuenta la estructura, revisión bibliográfica, profundidad del contenido e inclusión de casos de estudio. También se valora su exposición en público.	50%
Pruebas mixtas	Pruebas que combinan pruebas de desarrollo y pruebas objetivas de preguntas cortas.	50%
Otros	Se tiene en cuenta actividades complementarias de evaluación continua, como las entregas provisionales, la asistencia a clase y el grado de participación del alumno en las mismas. El caso de realizar otras actividades, estas se podrán valorar adicionalmente para subir la calificación final de la asignatura, nunca servirán para superarla.
Otros comentarios y segunda convocatoria
<p>La actitud y colaboración de los alumnos para el mejor desarrollo de la docencia y el aprendizaje de la asignatura, son valores considerados muy importantes.&nbsp; El comportamiento incorrecto en las aulas, el uso indebido y deterioro de los equipos y recursos, las obstrucciones al normal desarrollo de las actividades docentes y la falta de respeto hacia compañeros y profesores se penalizan en la nota final de la asignatura con una reducción que puede alcanzar hasta un punto por cada llamada de atención.</p><p>Para la 2ª convocatoria se mantienen los requisitos para superar la asignatura, y con la misma ponderación.</p><p>Los criterios de evaluación son orientativos. Los profesores pueden encontrar situaciones puntuales que justifiquen reajustar los porcentajes expuestos.</p><p>PRUEBAS DE EVALUACIÓN</p><p>Durante las pruebas de evaluación no será posible la utilización de ningún material ni dispositivo que no haya sido expresamente autorizado por el profesor.</p><p>En caso de producirse alguna irregularidad durante la celebración del examen o prueba de evaluación correspondiente se procederá a la retirada inmediata del examen, expulsión del alumno y calificación como suspenso. En cualquier caso se atenderá a lo establecido en la normativa interna de la ULE incluida en el documento &quot;Pautas de actuación en los supuestos de plagio, copia o fraude en exámenes o pruebas de evaluación&quot; (Aprobado Comisión Permanente del Consejo de Gobierno 29/01/2015).</p>

Fuentes de información

Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica	Josep Balcells Sendra; José Luis Romeral Martínez , Autómatas Programables, Marcombo, 2009 Enrique Pinto Bermúdez; Fernando Matía Espada, Fundamentos de Control con MATLAB, Pearson Educación, 2010 Katsuhiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Pearson Educación, 2010 Ramón Piedrafita Moreno, Ingeniería de la Automatización Industrial, RA-MA, 2004 Antonio Creus, Instrumentación Industrial, Alfaomega Marcombo, 2011 Subir Kumar Saha, Introducción a la Robótica, McGraw-Hill, 2010 Ricardo Hernández Gaviño, Introducción a los Sistemas de Control: Conceptos, aplicaciones y simulación con MATLAB, Pearson Educación, 2010 Carlos Valdivia Miranda, Sistemas de Control Continuos y Discretos, Paraninfo, 2012 Katsuhiko Ogata , Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Prentice-Hall Hispanoamericana, 1996
Complementaria	Enrique Mandado Pérez; Serafín Pérez López; Jorge Marcos Acevedo; Celso Fernández Silva; José I. Arm, Autómatas Programables. Entorno y aplicaciones, Paraninfo, 2006 J. Pedro Romera; J. Antonio Lorite; Sebastián Montoro, Automatización. Problemas resueltos con autómatas programables, Paraninfo, 1994 Pedro Morcillo Ruiz; Julián Cócera Rueda, Comunicaciones Industriales, Paraninfo , 2000 Victor Manuel Hernández Guzmán; Ramón Silva Ortigoza; Roberto Valentín Carrillo Serrano, Control Automático: Teoría de Diseño, Construcción de Prototipos, Modelado, Identificación y Pruebas Experimentales, Colección CIDETEC. Instituto Politécnico Nacional, 2013 Karl J. Åström; Tore Hägglund, Control PID avanzado, Pearson Educación, 2009 Antonio Rodriguez Mata, Desarrollo de Sistemas de Medida y Regulación, Paraninfo, 2001 Katsuhiko Ogata , Dinámica de Sistemas, Prentice-Hall Hispanoamericana, 1987 Eronini Umez-Eronini, Dinámica de Sistemas y Control, Thomson Learning, 2001 Antonio Barrientos; Luis Felipe Peñin; Carlos Balaguer; Rafael Aracil Santoja, Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill, 2007 W. Bolton, Ingeniería de Control, Marcombo, 2001 César Pérez López, MATLAB Control Systems Engineering, Springer, 2014 Katsuhiko Ogata , Problemas de Ingeniería de Control utilizando MATLAB, Prentice-Hall , 1999 Benjamín C. Kuo, Sistemas de Control Automático, Prentice-Hall Hispanoamericana, 1996 John Dorsey, Sistemas de Control Continuos y Discretos, McGraw-Hill, 2005 Paul H. Lewis; Chang Yang, Sistemas de Control en Ingeniería, Prentice-Hall, 1999 Richard C. Dorf; Robert H. Bishop, Sistemas de Control Moderno, Pearson Educación, 2005 Antonio Rodriguez Mata, Sistemas de Medida y Regulación, Paraninfo , 2000

Recomendaciones