Tribunal titular

Cargo

Departamento

Profesor

Presidente

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

MARCOS MARTINEZ , DAVID

Secretario

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

REGUERA ACEVEDO , PERFECTO

Vocal

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

DIEZ DIEZ , ANGELA

Tribunal suplente

Cargo

Departamento

Profesor

Presidente

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

DOMINGUEZ GONZALEZ , MANUEL

Secretario

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

PEREZ LOPEZ , DANIEL

Vocal

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

RODRIGUEZ SEDANO , FRANCISCO JESUS

Básica

Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall.

P. Bolzern, R. Scattolini. Fundamentos de control automático.

Franklin, Gene F., J. David Powell and Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall.

Ogata, Katsuhiko . Sistemas de control en tiempo discreto. Segunda Edición. Prentice Hall.

J. L. Guzmán, R. Costa, M. Berenguel, S. Dormido. Control Automático con Herramientas Interactivas.

Mandado, E., Marcos. J., Fernandez, C., Armesto, J.I., Perez, S. Autómatas Programables, entorno y aplicaciones.

Complementaria

SISTEMAS DE CONTROL EN INGENIERÍA. Paul H. Lewis y Chang Yang. Prentice Hall

Dorf, R.C. and R.H. Bishop. Modern Control Systems. Prentice-Hall.

Kuo, Benjamin C. and Farid Golnaraghi. Automatic Control Systems.. John Wiley & Sons.

CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS, PROBLEMAS RESUELTOS. Barrientos, A. Editorial McGraw-Hill.

Balcells, Joseph and José L. Romeral. Autómatas Programables. Marcombo.

ENLACES DE INTERÉS

LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es

COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA: http://www.cea-ifac.es

INTERNACIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL: https://www.ifac-control.org/

IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY: http://www.ieeecss.org/

Código
A18661	707CE26 Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.
A18662	707CE27 Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.
A18666	707CE30 Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.
B5655	707CG3 Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
B5656	707CG4 Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.
B5667	707CT4 Capacidad para el aprendizaje autónomo e individual en cualquier campo de la ingeniería.
B5671	707CT8 Capacidad para manejar entornos basados en NTIC y sus tecnologías emergentes.
B5672	707CT9 Capacidad para realizar montajes y experimentos de laboratorio.
C2	CMECES2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
C5	CMECES5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía

Resultados	Competencias
Diseña sistemas de control.	A18666	B5655 B5656	C2 C5
Conoce técnicas de control y las aplica a la automatización industrial.	A18662 A18666
Modela y simula de sistemas continuos y discretos.	A18661
Realiza montajes y experiencias prácticas de laboratorio		B5667 B5671 B5672

Bloque	Tema
Bloque I: SISTEMAS EN TIEMPO CONTINUO	Tema 1. SISTEMAS REALIMENTADOS: Análisis estático y dinámico de sistemas realimentados. Sistemas realimentados. Errores en régimen permanente. Trazado de las raíces de la ecuación característica. Análisis de estabilidad. Tema 2. ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA: Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia. Respuesta de frecuencia y diagrama polar. Representación gráfica de la respuesta de frecuencia. Diagramas de Bode. Tema 3. CONTROLADORES PID Diseño y sintonización de controladores. Compensación mediante controlador P. Compensación mediante controlador PD o red de adelanto de fase. Compensación mediante controlador PI o red de retraso de fase. Compensación mediante controlador PID o red de atraso-adelanto de fase. Tema 4: SISTEMAS NO LINEALES Introducción. Método de la función descriptiva. Determinación del ciclo límite.
Bloque II: SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO	Tema 1: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO Introducción a los sistemas de tiempo discreto. La transformada Z. La transformada Z inversa. Tema 2. SISTEMAS REALIMENTADOS EN TIEMPO DISCRETO Análisis de la estabilidad en el plano Z. Controladores PID en tiempo discreto. Discretización de controladores.

Metodologías :: Pruebas
	Horas en clase	Horas fuera de clase	Horas totales
Presentaciones/exposiciones	2	2	4

Prácticas en laboratorios	27	33	60
Tutorías	3	1	4
Otras metodologías	4	8	12

Sesión Magistral	28	42	70


(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

	descripción
Presentaciones/exposiciones	Los alumnos podrán presentar para su valoración trabajos propuestos relacionado con la asignatura
Prácticas en laboratorios	El profesor guiará a los estudiantes en la aplicación de conceptos y resultados teóricos para la resolución de problemas y su modelización en el área de la Automática. Así se fomenta en todo momento el razonamiento crítico y el intercambio de información entre grupos de trabajo y se aplican los conceptos vistos al mayor número de casos particulares posible. Con esto se logra afianzar los conocimientos adquiridos (se utiliza la tecnología de laboratorios remotos para acceder a un número mayor de posibles problemas industriales distintos) y se consigue un mayor nivel de abstracción en el estudiante y la creación de estructuras de razonamiento basadas en casos.
Tutorías	Tutorías individuales y grupales para la facilitar el aprendizaje de los distintos bloques de la asignatura
Otras metodologías	Las actividades se llevarán a cabo llevarán a cabo mediante el Laboratorio Remoto de Automática http://lra.unileon.es de la Universidad de León.
Sesión Magistral	El profesor hará uso, cuando lo considere oportuno, de tecnologías de acceso remoto para ilustrar los conceptos teóricos con aplicaciones industriales prácticas y así lograr la completa simbiosis de la teoría y la praxis.

	descripción	calificación
Prácticas en laboratorios	Se evalúa la entrega y/o exposición de informes relativos a los contenidos prácticos realizados en los laboratorios.	20%
Sesión Magistral	Pruebas objetivas colectivos y/o individuales. Evaluación continua. Exámen/es de seguimiento: 40%. Examen escrito final: 35%. Para aprobar la asignatura es necesario obtener una calificación mínima de 5 puntos sobre 10 en el conjunto de estas pruebas.	75%
Otras metodologías	Memorias presentadas. Evaluación de las actividades realizadas utilizando las TICs para registrar, en la mayor medida posible, el trabajo realizado por el alumno.	5%

Otros comentarios y segunda convocatoria
Para aprobar la asignatura es necesario aprobar tanto la parte teórica como la práctica. EVALUACIÓN DE LA SEGUNDA CONVOCATORIA: - Examen escrito final: 75% - Exposición de informes relativos a los contenidos prácticos: 20% - Memorias, trabajos y actividades relacionadas con el uso de las TICs: 5%